Pošao je u Trst i uz romantičan sukob s hajducima, u Trst je stigao na poklade 1801. gde se
izdržavao kao domaći učitelj. Ovde je Vujić učio tuđe jezike i ubrzo napisao svoju Francusku
gramatiku (Budim, 1805). U Trstu je upoznao Vikentija Rakića, pisca i prevodioca dramskih dela
na srpski jezik, jeromonaha Savu Popovića i veletrgovca Antonija Kvekića. Vujić je putovao po
Italiji, pa ostavivši učiteljstvo, prema njegovim zapisima - čija je verodostojnost dovedena
u pitanje - stupio je na brod kao pisar. Posetio je Moreju, Arhipelag, Malu Aziju, Carigrad,
Krim, bio je i u Solunu i na afričkoj obali, gde je gledao hvatanje krokodila po Nilu, a u
povratku ka Trstu njegov je brod imao bitku s turskim morskim razbojnicima. Radi štampanja
svojih spisa odlazi u Peštu. Nameravajući je da se nastani u Srbiji odlazi u Zemun, gde ostaje
od 1806. do 1809. U Zemunu je učiteljevao i pisao. Ovde je bio osumnjičen da je — priča Vujić
— u revolucionarnoj vezi s Dositijem iz Beograda i Napoleonom Velikim, te je pola godine bio
u istražnom zatvoru, gde je uradio prevod Defoevog „Robinsona“ i još jedne knjižice. U jesen
1810. godine u Sentandreji se oženio bogatom udovicom Pelagijom Manojlović, međutim, u braku
nije bio srećan. Iste godine je objavio svoj roman „Aleksis i Nadina“, a takođe i moralnu
pripovetku „Robinson mlađi“. Vujić je učestvovao i u pripremama predstave Ištvana Baloga „Crni
Đorđe ili Zauzeće Beograda od Turaka“ koja je bila izvedena na mađarskom jeziku sa srpskim
pesmama 12. septembra 1812. godine u peštanskom Mađarskom teatru, u Rondeli. Oduševljena
publika je sa ovacijama ispratila ovu predstavu. 21. avgusta 1813. Vujić je za priznanje
kulturnog i prosvetnog rada od cara Franca I dobio priznanje koje mu je uručeno u peštanskoj
Gradskoj upravi. Dana 24. avgusta 1813. godine, ponovo u Rondeli na peštanskoj obali Dunava,
na pozornici Mađarskog teatra, Joakim Vujić priređuje prvu svetovnu i građansku pozorišnu
predstavu na srpskom jeziku: „Kreštalica“ (nem. "Der Papagoy") od popularnog nemačkog spisatelja
Augusta Kocebua. Prvu vest o ovoj predstavi prenele su „Novine serbske iz carstvujušče Vijene“
Dimitrija Davidovića. Posle toga sledile su predstave u Baji, Segedinu, Novom Sadu, Zemunu,
Temišvaru, Pančevu i Aradu. Joakim Vujić je u Pešti upoznao poznatog romanopisca Milovana
Vidakovića i Uroša Nestorovića. Dana 18. januara 1815. u Baji je izvedeno Vujićevo delo „Inkle
i Jarika“ u tri čina. U jesen 1823.
Bookmarks